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[2017 IAA] 아우디가 리드하는 자율주행의 현재와 미래는?

입력 : 2017.09.12 21:32:52


박진우 기자

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아우디가 12일(현지시각) 개막한 2017년 프랑크푸르트 모터쇼(IAA)에 레벨3부터 레벨5까지의 자율주행 기술을 선보였다. 레벨3은 세계최초의 상용화, 레벨4와 레벨5는 콘셉트카 형태로 기술 방향성을 설명한다.

조건부 자율주행 레벨3…A8 통해 세계최초 상용화

신형 아우디 A8에 적용된 자율주행 기술의 수준은 레벨3으로, 국제표준에 따르면 조건부 자율주행이 가능하다. 중앙분리대가 설치된 고속도로와 다차선 도로에서 시속 60㎞ 이하로 서행하는 경우에 자율주행 기술이 활성화된다. 아우디 AI 트래픽 잼 파일럿으로 명명된 이 시스템은 차선 안에서 주어진 조건 하에 자동차의 정지, 가속, 조향, 제동 등을 모두 관장한다.

▲세계 최초로 레벨3 자율주행이 적용된 아우디 신형 A8. / 아우디 제공

운전자는 조건이 갖춰지면 센터 콘솔에 위치한 'AI 버튼'을 통해 운전에 대한 통제권을 자동차에게 넘길 수 있으며, 가속페달과 스티어링 휠에서 발과 손을 뗀 상태로 달리는 것이 가능하다. 각국의 법규에 따라 조금씩 달라지게 되겠지만 레벨2가 운전자의 주의를 요하는 것과 달리, 레벨3에서는 자동차 내 인포테인먼트 시스템이 지원하는 다른 일을 수행할 수 있다. 시스템은 사람에 의한 조작이 필요하다고 판단되면 신호를 통해 운전자에게 통제권을 넘긴다.

아우디 AI 트래픽 잼 파일럿은 두 가지 기술에 기반한다. 먼저 '중앙 운전자 보조 컨트롤러 (zFAS)'는 주행 데이터를 통합해 주변 환경 이미지를 지속적으로 생성하고, 동시에 수집된 자료를 레이더 제어 장치에서 통합 데이터로 가공한다. 두번째 기술인 '레이저 스캐너'는 도로 경계의 구조와 끼어 드는 차에 대한 세부 정보를 시스템에 제공한다.

아우디 AI 트래픽 잼 파일럿 도입을 위해선 국가별 법적 제한을 명확히 구분할 필요가 있다. 또 특별한 조정과 시스템 테스트를 거쳐야 한다. 세계 각국의 다양한 인증 절차와 기한도 준수해야 한다. 때문에 아우디는 각국의 정책 및 법률에 따라 트래픽 잼 파일럿이 탑재된 신형 A8을 단계적으로 판매할 예정이다.

고도 자율주행 레벨 4…콘셉트카 일레인

레벨4 자율주행은 길이 4900m의 SUV 쿠페 콘셉트 일레인을 통해 소개됐다. 이 차는 세 개의 전기 모터를 갖췄으며, 콘셉트카 고유의 역동적인 선, 첨단 조명 기술, 실용적이면서 우아한 인테리어, 전자식 콰트로 구동 시스템을 결합해 최고출력 370kW를 확보했다.

▲레벨4 자율주행 콘셉트가 적용된 아우디 일레인. / 아우디 제공

레벨4 자율주행에 활용하는 대부분의 시스템은 인공지능(AI)과 기계학습 전략을 사용하는 '아우디 AI'를 통해 완성된다. 클라우드 및 다른 자동차(차-사물통신, Car-to-X)와 완전히 연결돼 상호 학습하고, 사전 대응방식으로 사고한다. 이를 위해 일레인은 중앙 운전자 보조 컨트롤러(zFAS)의 차세대 버전을 적용한다. 이 장치는 '고속도로 파일럿 (highway pilot)'에게 정보를 제공해 고속도로에서 시속 130㎞ 이하로 주행 시 운전자를 대신해 운전하고, 스스로 차선을 변경한다.

◆ 완전한 자율주행…콘셉트카 아이콘

완전하고 안전한 자율주행을 뜻하는 레벨5는 탑승자에게 완벽한 자유를 제공한다. 또 운전자는 더이상 도로의 교통상황에 집중하지 않고, 운전 대신 할 수 있는 다양한 일들을 수행하면 된다. 동시에 콘셉트카는 탑승자에게 커넥티드, 통신, 조작 측면에서 최고로 편안한 여행을 위해 다수의 기능을 선사한다. 레벨4 자율주행과 마찬가지로 이 기술에는 아우디 AI가 활용될 예정이다.

▲레벨5 자율주행이 적용될 아우디 콘셉트카 아이콘. / 아우디 제공

콘셉트카 아이콘은 장거리 주행을 염두에 두고 설계됐다. 최상급 D세그먼트에 속하며, 4개의 전기모터를 장착한다. 주행가능거리는 700~800㎞에 이른다. 풀사이즈 모델의 내·외부는 혁신적이고 화려하게 디자인 됐다.




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